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2019全景工博会
工业以太网

【森系小讲堂3】工业以太网循环数据交换方式简介

  2020年04月09日  

  hello艾瑞巴蒂

  【森系小讲堂】第三期

  来喽

  今天小编将介绍几种

  工业以太网的循环数据交换方式,

  一般在进行循环数据之前,

  会有一些参数数据初始化过程,

  也可叫做握手过程,

  这个过程

  由于每个工业以太网协议

  有各自的参数初始化方式,

  这里就不具体描述了

  我们直奔主题吧

  Modbus-TCP

  Modbus TCP使用一种面向连接的、可靠的传输层通信协议--TCP。Modbus TCP延续了RTU的数据交换方式,只是底层物理层协议从原来的485升级到以太网。其数据交换方式更像老师问学生问题,问一句答一句。具体如图:

  CC-Link IE Field Basic

  此协议使用UDP进行数据交换。UDP是一个无连接的传输协议,这样省去了连接这个步骤,从而大大提高数据传输效率。CC-Link IE Field Basic的数据交换是有主站利用广播的方式发出数据循环请求,从站接收后再以单播的方式回应。

  EtherCAT

  EtherCAT主站发送一个报文,报文经过所有节点。EtherCAT从站设备高速动态的(on the fly)读取寻址到该节点的数据,并在数据帧继续传输的同时插入数据。这样数据帧的传输延时只取决于硬件传输延时。当某一个网段或分支上的最后一个节点检测到开放端口时,利用以太网的全双工特性,将报文返回给主站。

  Profinet循环IO通讯关系

  为建立更高层控制器和IO设备之间的通信,必须建立通信路径。通信路径由IO控制器在系统启动期间根据工程系统中的组态数据而建立。明确规定了数据交换。每个数据交换被嵌入到一个AR(应用关系,Application Relation )中。在AR内,CR (通信关系)明确规定数据。这样,用于设备模型的所有数据包括通用通信参数被下载到IO设备。一个IO设备可同时与不同IO控制器建立多个AR。同时建立用于循环数据交换(IO数据CR)、非循环数据交换(记录数据CR)和报警(报警CR)的通信通道。

  循环IO数据通过“IO数据CR”可以配置的时基进行传输,在控制器和IO设备之间作为非确认的实时数据交换。对于与各设备的连接,可单独规定其周期时间以适应应用需求。同样在250us-512ms范围内可为输入数据和输出数据选择不同的周期时间。

  通过一个定时器来监视连接,监控的设置为周期时间的倍数。在数据交换期间,在帧的数据后面跟随一个设备状态。该状态信息被相应的设备进行评估。因此,可以仅从循环数据交换来判断数据的有效性。数据如果没有在监视时间内到达,则设备将报出错误。

  现在春暖花开了

  武汉也解禁了

  我们期盼着

  与您面对面

  探讨关于工业自动化中的

  各种产品和技术问题

  期待与您相见的那个时刻

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