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工业连接和智能传感论坛
工业机器人

机加工车间智能物流解决方案

  2020年12月24日  

  节卡合作伙伴大连坤达自动化提出的机加工车间智能物流解决方案,针对机加工车间缸体生产线GROB加工中心进行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作业改为AGV+节卡小助协作机器人对机床刀具ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等系列作业,从而满足智慧工厂无人化刚性需求。

  解决方案

  ● 基于 SRC 的激光 SLAM 车手复合机器人多台(适应刀具重量类型)

  ● 一站式实施工具Roboshop Pro

  ● 整体资源调度SRD,地图编辑规划

  ● 数控机床刀具管理信息数据采集及逻辑改造

  ● 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合

  难点

  ● 车间布局散乱,地图路径规划困难

  ● 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合

  ● 圆形料盘取放料、力控装配

  对策

  ● 在高位添加额外的激光扫描器,通过多传感器进行安全防护

  ● 自主知识产权的核心算法库嵌入开发

  效益

  ● 机器人取代人工搬运,解放了人力,大大降低了该企业的劳动力成本

  ● 与 MES、刀具管理系统有效连接,推动车间实现了自动化、智能化的目标

  ● 机器人在线换刀技术解决无人工厂需求,同时提高机加工生产效率10%,大幅增加经济效益指标。

标签:节卡我要反馈
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